数控机床的加/减速形式分为直线形和铃形两种。

　　铃形加减速时加速度本身也有递增和递减的过程，速度变化平滑，冲击小，但速度指令的滞后较大。

直线型加/减速变化迅速，加工出的零件轮廓精度高，但时间常数设得较小时会造成冲击，引起机床的振动。所以一般机床的快速移动设定为铃形加/减速，进给速度执行的是直线型加减速。

速度变化可以分为加速阶段、正常运行阶段和减速阶段。如果加工步长小于需要的加速距离，速度还没有达到设定进给速度就必须减速，从而限制了机床实际进给速度的提高，难以适应加工要求。